Palang Pintu &Ketersediaan Parkir menggunakan Arduino (Arduino Parking Lot)

Rangkaian ini merupakan prototype dari sebuah palang pintu yang berada pada sebuag pintu masuk bandara ataupun Mall, namun pada kesempatan kali ini saya menambahka Display 7 Segment untuk menampilkan ketersediaan lahan parkir. Prinsip kerja dari alat ini adalah menggunakan sistem counter UP dan counter DOWN, dan counter tersebut dikendalikan menggunakan sebuah tombol, pada alat ini di pasang pada pintu masuk dan pada pintu keluar. Dan angka counter akan ditampilkan pada Display 7 Segment.

Untuk skema rangkaian silahkan teman-teman menggunakan rangkaian pada gambar diatas. Dan untuk Source Code silahkan lihat dibawah ini.

Program Utama

=================================Source Code================================

#include "Servo.h"
Servo myservo;  // create servo object to control a servo

#define ServoM    12       //Connected to the servo motor.
#define Kecerahan 11       //servo library disable PWM on pins 9 and 10.
#define Keluar    9        //Pin connected to the EXIT button.
#define Masuk     8        //Pin connected to the IN button.

#define BarLow    177      //Low position of the barrier.
#define BarUp     95       //Up position of the barrier.
#define Kapasitas  9       //Capacity of the parking lot.
#define INTEN     80       //Display intensity %

//Pins conections to segments (cathodes).
#define  segA  0
#define  segB  1
#define  segC  2
#define  segD  3
#define  segE  4
#define  segF  5
#define  segG  6

//Array with the segments to represent the decimal numbers (0-9).
byte segments[10] = {
// pgfedcba  <--- segments
  B00111111, // number 0
  B00000110, // number 1
  B01011011, // number 2
  B01001111, // number 3
  B01100110, // number 4
  B01101101, // number 5
  B01111101, // number 6
  B00000111, // number 7
  B01111111, // number 8
  B01101111  // number 9
};

void setup(){
  myservo.attach(ServoM);                  // attaches the servo.

  pinMode(Keluar, INPUT_PULLUP);           // set "EXIT" button pin to input
  pinMode(Masuk, INPUT_PULLUP);            // set "IN" button pin to input
  digitalWrite(Keluar, HIGH);              // Connect Pull-Up resistor.
  digitalWrite(Masuk, HIGH);               // Connect Pull-Up resistor.
  pinMode(segA,OUTPUT);
  pinMode(segB,OUTPUT);
  pinMode(segC,OUTPUT);
  pinMode(segD,OUTPUT);
  pinMode(segE,OUTPUT);
  pinMode(segF,OUTPUT);
  pinMode(segG,OUTPUT);
  pinMode(Kecerahan,OUTPUT);
  analogWrite(Kecerahan,255*INTEN/100);
  myservo.write(BarLow);          //Barrier in the low position
//  delay(1000);
}

int  Tersedia= 9;                    // Number of places available.

//================================================================
void loop(){
Display(Tersedia);
if(digitalRead(Masuk)==0)
{
  if(Tersedia != 0){
    Tersedia--;
    myservo.write(BarUp);
    delay(3000);
    myservo.write(BarLow);
    }
  }
if(digitalRead(Keluar)==0)
{
  if(Tersedia != Kapasitas){
    Tersedia++;
    myservo.write(BarUp);
    delay(3000);
    myservo.write(BarLow);
    }
  }
}

/*-------------------------------------------------------------------
Put the segments according to the number.
--------------------------------------------------------------------*/
void Display(int angka){
byte segs =  ~segments[angka];        //"~" is used for commom anode.

digitalWrite(segA, bitRead(segs, 0) );
digitalWrite(segB, bitRead(segs, 1) );
digitalWrite(segC, bitRead(segs, 2) );
digitalWrite(segD, bitRead(segs, 3) );
digitalWrite(segE, bitRead(segs, 4) );
digitalWrite(segF, bitRead(segs, 5) );
digitalWrite(segG, bitRead(segs, 6) );
}
}